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（1）.*安装式随动手柄 该配置适用于不需要操作人员不需要靠近载荷的场合，能够获得与同轴随动手柄样的平稳控制。
（2）.悬垂式轻触手柄 该配置适用于干净空间有限并且操作人员无法靠近载荷或要实现大行程场合。
（3）.同轴随动手柄 使用同轴随动手柄时，载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行精确控制。
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